这个错误可能是由于 `composite_index` 中的某个元素小于 0,导致在 `predict_failure_time()` 函数中使用该元素作为索引时出错。您可以在代码中添加一些调试信息,查看哪个元素出现了问题。
例如,在 `predict_failure_time()` 函数中添加以下代码:
```python
print("Composite index:", composite_index)
if composite_index[i] < 0:
print("Negative composite index:", composite_index[i])
failure_time = time_steps[i + composite_index[i]]
```
这样就可以输出 `composite_index` 数组和出现负值的元素,进一步排查问题所在。可能需要检查数据集是否存在异常值或缺失值,以及算法实现是否正确。