在目标检测任务中,通常会使用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)来过滤掉重叠的边界框,以得到最终的检测结果。NMS算法的核心思想是选择置信度最高的边界框,并将与其IoU(Intersection over Union)大于一定阈值的其他边界框删除。
在实际应用中,通常需要设置两个阈值:`nms_thresh`和`conf_thresh`。其中,`nms_thresh`表示NMS算法中的IoU阈值,即当两个边界框的IoU大于该阈值时,将较低置信度的边界框删除;`conf_thresh`表示目标检测模型输出的置信度阈值,即只有置信度大于该阈值的边界框才会被保留。
例如,在Faster R-CNN模型中,通常会先通过RPN网络生成一系列候选边界框,然后对这些边界框进行分类和回归,得到最终的检测结果。在这个过程中,可以设置`conf_thresh`来控制哪些边界框被认为是有效的检测结果,而`nms_thresh`则用于去除重叠的边界框,以得到最终的不重叠的检测结果。