那coretex-r系列使用是哪种？

Cortex-R系列处理器主要针对实时应用，如汽车电子、工业控制系统和无线通信设备等，它们需要高可靠性和确定性的性能。Cortex-R系列使用的架构是ARMv7-R或者更新的ARMv7E-M架构（对于Cortex-R52及以后的产品）。 在Cortex-R系列中，系统控制寄存器（System Control Registers）通常是通过协处理器CP15来实现的，这与Cortex-M系列有所不同。Cortex-R系列使用以下方式： - **Cortex-R4**: 使用ARMv7-R架构，通过CP15来访问系统控制寄存器。 - **Cortex-R5**: 同样基于ARMv7-R架构，也是通过CP15实现系统控制。 - **Cortex-R7** 和 **Cortex-R8**: 这两个系列继续使用CP15来管理系统控制寄存器。 - **Cortex-R52**: 基于ARMv7E-M架构，虽然是更新的架构，但它仍然使用类似于CP15的方法来访问系统控制寄存器，尽管具体的实现可能有所差异。 总的来说，Cortex-R系列处理器通常使用CP15或类似的机制来实现对系统控制寄存器的访问，这样可以提供对实时性能和系统控制的高级支持。