中断服务向量表(Interrupt Service Routine, ISR Table)和MAP文件中的中断服务函数地址之间有着紧密的联系,它们共同确保了嵌入式系统中断处理机制的正常运行。
在汇编启动文件中定义的中断服务向量表是CPU在处理中断时用来查找对应中断服务函数地址的表格。这个表格通常位于内存的特定位置,CPU在启动时会加载这个表格的地址,当发生中断时,CPU会根据中断类型查询这个表格,找到对应的服务函数地址并跳转到该地址执行中断服务代码。
MAP文件是编译器在链接过程中生成的,它包含了程序中各个函数的最终内存地址分配信息。在链接过程中,编译器会解决所有的符号引用,将源代码中的函数调用与实际的物理内存地址关联起来。
这两者的联系如下:
1. **地址映射**:汇编启动文件中的中断服务向量表在编译时只能指定中断服务函数的符号名称,而不是具体的物理地址。链接器在链接过程中会使用MAP文件中的信息,将这些符号名称映射到实际的物理地址,并将这些地址填入中断服务向量表中。
2. **物理地址确定**:MAP文件提供了中断服务函数在内存中的确切位置,这些位置是在程序烧录到MCU后实际执行的地址。中断服务向量表中指向的地址必须与MAP文件中记录的地址一致,确保CPU在响应中断时能够正确地调用到对应的服务函数。
3. **系统启动**:当系统启动时,CPU会根据中断服务向量表中的地址来设置中断处理程序。如果中断服务向量表中的地址与MAP文件中的地址不一致,那么CPU在响应中断时可能会跳转到错误的地址,导致系统崩溃或不可预期的行为。
因此,确保汇编启动文件中的中断服务向量表和MAP文件中的中断服务函数地址一致是至关重要的,这是通过编译器、链接器和烧录过程协同工作来实现的。