cortex系列中函数的调用会是栈发生变换吗？

是的，在Cortex系列微控制器中，函数的调用会导致栈发生变换。具体来说，当函数被调用时，以下操作通常会发生： 1. **保存当前状态**：调用函数之前，当前的函数状态（包括返回地址、一些寄存器的值等）需要被保存起来，以便函数执行完成后能够恢复到调用前的状态。 2. **入栈操作**：函数的参数、返回地址（R15，即程序计数器PC）、连接寄存器（LR，用于存储返回地址）、以及可能的一些其他寄存器值（如R0-R3、R12等）会被压入栈中。 3. **栈指针更新**：堆栈指针（SP）会被更新以指向新的栈顶位置。 以下是具体的栈变换步骤： - **保存返回地址**：在调用函数时，当前的程序计数器（PC）值会被保存到链接寄存器（LR）中。 - **保存寄存器**：根据需要，可能会将R0-R3、R12、LR等寄存器的值压入栈中。 - **更新栈指针**：SP值减去被压入栈中的数据大小，以指向新的栈顶。 - **执行函数**：函数开始执行，使用栈来存储局部变量和临时数据。 - **函数结束**：函数执行完成后，通过出栈操作恢复之前保存的寄存器值。 - **返回到调用点**：使用保存的返回地址（在LR中）恢复PC，从而返回到函数调用点。 在Cortex-M系列中，这种栈操作是自动进行的，由硬件和编译器协同管理。这种机制确保了函数调用的正确性和系统状态的完整性。此外，Cortex-M系列还支持两种堆栈指针：主堆栈指针（MSP）和进程堆栈指针（PSP），在处理模式和线程模式中分别使用，以支持多任务和异常处理。