这个错误是因为 `set_ticks_position` 方法中的参数只支持 `'top'`、`'bottom'`、`'both'`、`'default'` 和 `'none'` 这几个值。你可以将代码中的 `'left'` 改为 `'bottom'`,即可去掉左边框的刻度线。
修改后的代码如下:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import cm
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(projection='3d')
# 将相位向后移动了6*pi
[x, t] = np.meshgrid(np.array(range(25)) / 24.0, np.arange(0, 575.5, 0.5) / 575 * 20 * np.pi + 4*np.pi)
p = (np.pi / 2) * np.exp(-t / (8 * np.pi))
# 添加边缘扰动
change = np.sin(15*t)/150
# 将t的参数减少,使花瓣的角度变大
u = 1 - (1 - np.mod(3.3 * t, 2 * np.pi) / np.pi) ** 4 / 2 + change
y = 2 * (x ** 2 - x) ** 2 * np.sin(p)
r = u * (x * np.sin(p) + y * np.cos(p))
h = u * (x * np.cos(p) - y * np.sin(p))
c= plt.get_cmap('Reds')
surf = ax.plot_surface(r * np.cos(t), r * np.sin(t), h, rstride=1, cstride=1,
cmap= c, linewidth=0, antialiased=True)
# 去掉上边框和右边框
ax.spines['top'].set_visible(False)
ax.spines['right'].set_visible(False)
# 去掉下边框和左边框的刻度线
ax.xaxis.set_ticks_position('bottom')
ax.yaxis.set_ticks_position('bottom')
plt.show()
```