这个错误通常是因为您使用的`matplotlib`版本太低,不支持在3D图形中使用`projection`参数。解决方法是升级`matplotlib`到最新版本。
可以尝试使用以下命令来升级`matplotlib`模块:
```
pip install --upgrade matplotlib
```
如果您已经安装了最新版本的`matplotlib`,但仍然遇到此错误,请检查您的代码是否正确导入了`mpl_toolkits.mplot3d`模块。例如:
```python
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
```
如果以上方法都无法解决问题,请尝试搜索相关错误信息,或者在`matplotlib`官方网站上查找解决方案。