这个错误是因为在 `predict_failure_time()` 函数中使用了未定义的变量 `i`。您需要将 `i` 作为参数传递给该函数,或者在函数内部定义 `i` 变量。
例如,在 `predict_failure_time()` 函数中添加以下代码:
```python
def predict_failure_time(composite_index, time_steps):
failure_time = 0.0
for i in range(len(composite_index)):
if composite_index[i] < 0:
print("Negative composite index:", composite_index[i])
continue
failure_time = time_steps[i + composite_index[i]]
break
return failure_time
```
这样就可以在函数内部定义 `i` 变量,并且使用循环遍历 `composite_index` 数组。如果 `composite_index` 中出现负值,则跳过该元素并输出调试信息。如果找到第一个非负值,则返回对应的故障时间。