GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); }解释一下这段代码

这段代码是用来初始化GPIOA的配置，其中： - GPIO_InitStructure：是一个结构体变量，用来存储GPIOA的配置信息。 - GPIO_Mode_IPU：表示将GPIOA设置为输入模式，并启用上拉电阻。 - GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)：是一个函数调用，用来将GPIOA的配置信息写入寄存器中，从而实现对GPIOA的初始化。