void GetAccData(void) { static unsigned char coa=15; if(coa++>=10) { coa=0; MPU_Get_Accelerometer(&Accx,&Accy,&

这段代码是用于获取 MPU6050 传感器的加速度数据的函数。其中： 1. 首先定义了一个静态变量 coa，初始值为 15。 2. 在函数中，每次执行时将 coa 加 1，如果 coa 大于等于 10，则将其设为 0，并且执行获取加速度数据的操作。 3. 获取加速度数据的操作使用了 MPU_Get_Accelerometer 函数，该函数可以获取 MPU6050 传感器的三轴加速度数据（分别存储在 Accx、Accy 和 Accz 变量中）。 4. 最后，将获取到的加速度数据除以 32，得到的结果即为实际的加速度值。 总的来说，这段代码是用于获取 MPU6050 传感器的加速度数据，并将其转换为实际的加速度值。由于 MPU6050 传感器的数据采集频率较高，因此通过 coa 变量控制每隔一定时间才获取一次数据，避免过于频繁地获取数据导致系统负担过重。