if(Mask==0) { if((Dif[0]>90)||(Dif[1]>90)||(Dif[2]>90)) { Mask=1; if(con>=50) Step++; WrToRO

这段代码是在处理 MPU6050 传感器读取到的加速度数据后，用于判断是否发生了步伐的函数。其中： 1. 首先判断 Mask 是否为 0，如果是，则表示当前没有进行掩码操作。 2. 如果差值数组 Dif 中任意一个元素大于 90，则表示发生了步伐。此时将 Mask 设为 1，并且如果已经达到稳定状态（即 con 大于等于 50），则将步数 Step 加 1，并将其写入 ROM 中。 3. 如果 Mask 大于 0，则表示当前正在进行掩码操作。将 Mask 加 1，如果 Mask 大于等于 7，则将其设为 0。 总的来说，这段代码是用于判断是否发生了步伐，并将步数保存到 ROM 中的函数。其中使用了掩码操作，可以避免因为震动等原因导致误判。