void DataHandle(int x,int y,int z) { static unsigned char con=0; static int Last[3]={0}; //历史值 static int Dif[3]={0};

这段代码是用于处理 MPU6050 传感器读取到的加速度数据的函数。其中： 1. 函数接收三个参数，分别是 X、Y、Z 轴的加速度值。 2. 函数中定义了一些静态变量和常量，包括 con、Last、Dif 和 Mask。其中，con 用于计数，Last 用于存储历史值，Dif 用于存储差值，Mask 用于掩码操作。 3. 如果 con 小于 50，则将其加 1，表示还未达到稳定状态。 4. 接下来，将当前的加速度值与历史值进行比较，计算出差值，并将当前值存储为历史值。这样可以得到每个轴向的加速度变化量。 5. 最后，返回差值数组 Dif。 总的来说，这段代码是用于对 MPU6050 传感器读取到的加速度数据进行处理，计算出每个轴向的加速度变化量。