PX4源代码中FW_PSP_OFF的定义

在 PX4 的源代码中，FW_PSP_OFF 宏定义在文件 `src/lib/systemlib/firewall.c` 中，其定义如下： ```c #define FW_PSP_OFF "/sys/module/xt_recent/parameters/ip_pkt_list_tot" ``` 可以看到，这里的 FW_PSP_OFF 并不是用来关闭防火墙省电模式的，而是用来设置 Linux 内核中 xt_recent 模块的参数 ip_pkt_list_tot。该参数表示 xt_recent 模块中 IP 地址列表的最大长度，当列表长度超过该值时，新的 IP 地址将会覆盖旧的地址。 因此，在 PX4 中，FW_PSP_OFF 的含义与一般情况下可能有所不同，需要根据具体上下文来理解其含义。