根据图二的信息,这是一个Modbus RTU协议格式的数据帧。其中:
- 功能码:1个字节,表示主机要执行的功能;
- 寄存器地址:2个字节,表示要读取或写入的寄存器的起始地址;
- 传感器数据类型:2个字节,表示传感器数据的类型;
- 传感器(数据)名称:根据不同的功能码和传感器数据类型而有所不同;
- 数据:根据不同的功能码和传感器数据类型而有所不同;
- CRC校验:2个字节,表示数据帧的校验码。
因此,具体的数据帧格式需要根据不同的功能码和传感器数据类型来确定。以下是各种情况下可能的数据帧格式:
1. 读离散输入状态
| 功能码 | 寄存器地址 | 传感器数据类型 | 传感器(数据)名称 | 数据 | CRC校验 |
| ------ | ---------- | -------------- | ------------------ | ------ | ------- |
| 0x02 | 0x0000 | 0x0001 | 人体红外传感器 | 读取 | 计算得出 |
该数据帧的含义是主机向从机发送读取人体红外传感器离散输入状态的指令,要求从机返回该传感器的状态。
2. 读保持寄存器
| 功能码 | 寄存器地址 | 传感器数据类型 | 传感器(数据)名称 | 数据 | CRC校验 |
| ------ | ---------- | -------------- | ------------------ | ------ | ------- |
| 0x03 | 0x0001 | 0x0000 | 本节点地址 | 读取 | 计算得出 |
该数据帧的含义是主机向从机发送读取本节点地址保持寄存器的指令,要求从机返回该寄