根据BasicRF协议资源包中的basic_rf.c文件，请解释basicRfInit( )、basicRfSendPacket( )、basicRfPacketIsReady( )、basicRfReceive( )这四个函数的作用？

basicRfInit( )函数的作用是初始化BasicRF协议栈。该函数会设置SPI接口、GPIO引脚、中断等相关参数，并将BasicRF协议栈状态设置为未初始化状态。 basicRfSendPacket( )函数的作用是发送数据包。该函数会将数据包封装成BasicRF协议格式，并通过无线电发送出去。该函数还会等待发送完成并返回发送结果。 basicRfPacketIsReady( )函数的作用是检查是否有新的数据包到达。该函数会检查BasicRF协议栈缓冲区中是否有新的数据包，并返回相应的状态。 basicRfReceive( )函数的作用是接收数据包。该函数会等待接收数据包，并将接收到的数据包解析成BasicRF协议格式。如果接收到了数据包，则该函数会返回接收到的数据包长度；否则，该函数会返回0。 总之，这四个函数是BasicRF协议栈中比较重要的函数，它们分别负责初始化BasicRF协议栈、发送数据包、检查是否有新的数据包到达以及接收数据包。在使用BasicRF协议栈时，需要根据具体的应用场景选择合适的函数进行调用。