角速率经过PID控制器后，其输出量的单位是什么

角速率经过PID控制器后，其输出量的单位与PID控制器的输入量和输出量的单位相同。通常情况下，角速率的单位是弧度每秒（rad/s），而PID控制器的输入量和输出量的单位取决于具体的应用场景。 例如，在机械控制系统中，PID控制器的输入量可以是角度或角速率，输出量可以是电压、电流或转矩等物理量。在这种情况下，PID控制器的输出量的单位将与所控制的物理量的单位相同。 需要注意的是，PID控制器的输出量并不一定是物理量本身，而可能是控制信号或控制指令，需要进一步转换为实际的物理量才能被应用到控制系统中。因此，在使用PID控制器进行控制时，需要根据具体的应用场景选择合适的输入量和输出量，并进行单位转换和校准。