yolov5输出的pred矩阵是一个四维的张量,其形状为(batch_size, num_anchors*(num_classes+5), grid_size, grid_size),其中:
- batch_size:表示输入模型的图片数量。
- num_anchors:表示每个格子预测的anchor框的数量。
- num_classes:表示目标类别的数量。
- grid_size:表示特征图的大小,即将原始图片划分成多少个格子。
因此,pred矩阵中的每个元素都对应着一个anchor框在特征图上的预测结果。