是的,如果时间序列$X_t$是$d+1$阶单整的,即其$d+1$阶差分后得到的序列为平稳时间序列,那么对$X_t$进行$d$阶差分后得到的序列$Y_t=\Delta^d X_t$一定是平稳时间序列。
这是因为对于一个$d+1$阶单整时间序列$X_t$,它的$d$阶差分序列$Y_t$可以表示为:
$$Y_t=\Delta^d X_t=\Delta(\Delta^{d-1}X_t)=\Delta Y_{t-1}$$
其中,$\Delta$表示一阶差分运算符。由于$X_t$是$d+1$阶单整的,所以$\Delta^{d+1}X_t$是平稳时间序列,即$\Delta(\Delta^d X_t)=\Delta Y_{t-1}$是平稳时间序列。因此,$Y_t=\Delta^d X_t$也是平稳时间序列。