请翻译Constraint (1) is applied to keep the vehicle stable or even make the passengers comfortable when cornering. Commonly

动态未结 0 193

约束条件（1）用于保持车辆在转弯时稳定，甚至使乘客感到舒适。通常情况下，λ=0.4。为了确保车辆能够从节点1行驶并通过节点3，约束条件（2）必须得到满足。基于约束条件（1）和（2），可以得到式（3），它显示了网格尺寸与车速之间的相关性。