说一下具体区别，如何用libRGA进行转rgb

在Android中，Camera API和Camera2 API都支持YUV格式的图像数据。但是，它们之间的主要区别在于Camera2 API提供了更多的控制和灵活性，例如可以选择使用哪些通道（Y、U或V）以及如何组合它们。 对于将YUV数据转换为RGB格式，可以使用Rockchip提供的libRGA库。该库提供了一些函数，可以用于将YUV数据转换为RGB格式。以下是一个简单的示例代码： ``` #include void convertYUVtoRGB(unsigned char* yuvData, unsigned char* rgbData, int width, int height) { RgaSURF_FORMAT srcFormat = RK_FORMAT_YCbCr_420_SP; RgaSURF_FORMAT dstFormat = RK_FORMAT_RGBA_8888; RgaBuffer srcBuffer, dstBuffer; memset(&srcBuffer, 0, sizeof(RgaBuffer)); memset(&dstBuffer, 0, sizeof(RgaBuffer)); srcBuffer.virAddr = yuvData; srcBuffer.width = width; srcBuffer.height = height; srcBuffer.format = srcFormat; dstBuffer.virAddr = rgbData; dstBuffer.width = width; dstBuffer.height = height; dstBuffer.format = dstFormat; RgaContext ctx; memset(&ctx, 0, sizeof(RgaContext)); if (RgaInit(&ctx) != 0) { return; } if (RgaBlit(&ctx, &srcBuffer, NULL, &dstBuffer, NULL) != 0) { return; } RgaDeInit(&ctx); } ``` 这个函数将YUV数据转换为RGB格式，并将结果存储在rgbData数组中。其中，yuvData是输入的YUV数据，width和height是图像的宽度和高度。 需要注意的是，libRGA库只能在Rockchip平台上使用。如果您使用的是其他平台，则需要使用其他库或自己编写代码来进行YUV到RGB的转换。