请帮我翻译he control layer, namely motion tracking control, is to guide the vehicle along the planned local trajectory while

动态未结 0 95

控制层，即运动跟踪控制，是指引车辆沿着计划好的本地轨迹行驶，并满足一些要求，如动力学稳定性。在文献[24]中，决策和控制算法被融合在一起，使得公式更加优雅，但需要更多的计算资源。由于有限的机载计算资源，大部分现有研究采用分层方式单独处理规划和跟踪问题[11]。