以下是几篇路径比较好看的论文:
1. "A Survey of Path Planning and Collision Avoidance Algorithms in Robotics",作者:S. M. LaValle,出版年份:2006。这篇论文介绍了机器人路径规划和避障算法的发展历程和现状,并提供了大量的图表和实验结果。
2. "Optimal Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Environments Using Reinforcement Learning",作者:J. Zhang等,出版年份:2019。这篇论文提出了一种基于强化学习的自主车辆路径规划算法,能够在未知环境中实现最优路径规划,并通过仿真实验验证了其有效性。
3. "Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments: A Review",作者:M. Al-Milli等,出版年份:2018。这篇论文综述了无人机在动态环境下的路径规划方法,包括基于传感器数据和模型预测控制的算法,并提供了多个实验结果和图表。
4. "A Hybrid Approach to Path Planning for Mobile Robots in Unknown Environments",作者:S. K. Saha等,出版年份:2017。这篇论文提出了一种混合式路径规划算法,结合了遗传算法和