可以使用如下 SQL 语句查询开设的课程中选课人数不足15人的课程号及人数信息:
```
SELECT course_id, COUNT(*) AS num_of_students
FROM score
GROUP BY course_id
HAVING num_of_students < 15;
```
以上 SQL 语句中,首先通过 `score` 表获取所有选课记录,并按照课程 ID 进行分组。然后使用 `COUNT(*)` 函数统计每门课程的选课人数,并将结果命名为 `num_of_students`。最后使用 `HAVING` 子句筛选出选课人数不足 15 人的课程。