翻译一下However, more attention and efforts are paid to the local motion planning, and most of them originated from the mobi

然而，更多的关注和努力被投入到本地运动规划中，其中大部分源于移动机器人技术。根据文献，本地运动规划方法有两种方式。一方面，运动规划在空间和时间上是分离的，即本地路径规划和速度规划[11]。另一方面，运动应该作为一个整体进行时空规划。作为传统的路径规划方法，Dijkstra算法通常不包含任何速度信息，用于在静态环境中寻找从当前车辆位置到临时终端位置之间无碰撞路径。通常，许多研究，如基于几何、基于网格、基于采样、元启发式、人工势场（APF）和人工智能（AI）等方法广泛用于路径规划或运动规划[12]。