你说的结构是旧的yolov5结构，我问的是7.0版本的yolov5，请重新回答

非常抱歉，我之前的回答有误。YOLOv5 v7.0采用了一种新的模型结构，称为Scaled-YOLOv5。它是在原有的YOLOv5基础上进行改进和优化，主要包括以下几个方面： 1. 增加了多尺度训练和测试，可以有效地提高模型对不同大小目标的检测能力。 2. 引入了自适应卷积，可以根据输入特征图的大小自动调整卷积核的大小和步长，从而提高模型的效率和精度。 3. 采用了新的数据增强方法，如Mosaic、Mixup等，可以增加训练数据的多样性，提高模型的鲁棒性和泛化能力。 4. 优化了模型结构，如使用CSPDarknet53作为主干网络、增加FPN结构等，可以进一步提高模型的性能和速度。 在实验中，Scaled-YOLOv5在多个公共数据集上都取得了非常好的表现，成为了当前最先进的目标检测算法之一。