针对智能农机轨迹控制不精准问题，利用二维激光扫描仪对相邻的标识线进行局部识别，采用扩展卡尔曼滤波算法对局部测量和全局位置信息进行融合，改进了GNSS航向测量，从而实现通过装备液压转向来控制农机的实时位置

为了解决智能农机轨迹控制不精准的问题，我们将采用二维激光扫描仪对相邻的标识线进行局部识别，并利用扩展卡尔曼滤波算法对局部测量和全局位置信息进行融合。同时，我们还将改进GNSS航向测量，提高其精度和稳定性。通过这些技术手段，我们可以实现对农机位置的实时监测和控制，从而保证农机在作业过程中的轨迹控制精准度。 具体来说，我们将在农田中设置一系列标识线，利用二维激光扫描仪对这些标识线进行识别和测量，得到农机当前位置的局部信息。然后，我们将利用扩展卡尔曼滤波算法将局部信息与全局位置信息进行融合，得到更加准确的农机位置信息。同时，我们还将改进GNSS航向测量，采用多频率、多系统的技术手段，提高其精度和稳定性。 最后，我们将通过装备液压转向来控制农机的实时位置，实现对农机轨迹的精准控制。这样，就可以有效地提高农机作业的效率和质量，为农业生产注入新的活力和动力。