将针对智能农机轨迹控制不精准问题，利用二维激光扫描仪对相邻的标识线进行局部识别，采用扩展卡尔曼滤波算法对局部测量和全局位置信息进行融合，改进了GNSS航向测量，从而实现通过装备液压转向来控制农机的实时位置。

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