稳健可靠的行走控制方法是保证智能农机安全与稳定的核心。由于三七收获机履带底盘行驶的安全性、高效性与定位导航控制系统直接相关。同时，当前国内外专家学者一直致力于推进智能农机的相关研究，其中部分成果已达到产业化水平。针对智能农机轨迹控制不精准问

以上是关于“场景知识引导的智能三七收获机定位导航系统研究”的预期目标和相关研究现状的介绍。如果您还有其他问题或需要进一步帮助，请随时告诉我。