D+或D-上的上拉电阻是一直存在，还是只存在检测时期

在USB 2.0标准中，D+和D-上的上拉电阻是一直存在的，而不仅仅是在检测时期。这些上拉电阻的作用是为了确保USB主机和设备之间的通信正常进行。 具体来说，USB主机和设备之间的通信是通过差分信号传输的，即D+和D-两个信号线之间的电压差来表示数字信号。为了确保这种差分信号的正确传输，USB主机和设备都需要在D+和D-上加上一个上拉电阻，以确保信号线始终处于高电平状态。 在USB主机和设备连接时，USB主机会发送一个令牌包（Token Packet）来询问设备的速度信息。设备会在响应包（Response Packet）中返回自己的速度信息。在这个过程中，USB主机会检测D+和D-上的电压变化，以确定设备的速度信息。因此，D+和D-上的上拉电阻在整个通信过程中都是必需的。