帮我写一下“场景知识引导的智能三七收获机定位导航系统研究”的预期目标

好的，以下是“场景知识引导的智能三七收获机定位导航系统研究”的预期目标： 1. 设计一种基于场景知识引导的智能三七收获机定位导航系统，实现对农田环境的自动化控制和管理。 2. 研究并开发一套高精度的三维地图构建算法，以提高收获机在复杂地形和作物生长状态下的定位精度。 3. 开发一套智能化的路径规划算法，使得收获机能够根据不同的作物类型、生长状态和地形条件，自主选择最优路径进行收割。 4. 实现对收获机运行状态的实时监测和故障诊断，提高设备的可靠性和稳定性。 5. 通过实验验证，评估该系统的性能和效果，为智能农业技术的推广应用提供有力支持。