这段代码是用来设置SysTick定时器的重装载值,从而实现定时中断的触发。具体解释如下:
- `SysTick->LOAD` 表示SysTick定时器的重装载寄存器,用于设置定时器的重装载值。
- `ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk` 是为了确保重装载值不超过SysTick定时器的最大计数值,即24位的计数器能够正常计数。
- `- 1` 是因为当SysTick定时器计数器减到0时,会触发SysTick定时器中断,并重新从重装载寄存器中读取重装载值,所以需要将重装载值减1,以保证定时器的周期正确。