控制科学与工程 研一学习情况

控制科学与工程是一门涉及到控制理论、电子技术、计算机技术等多个领域的综合性学科。研一阶段主要学习了以下内容： 1. 数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等数学课程，为后续的控制理论和算法打下坚实的数学基础。 2. 控制理论：学习了控制系统的基本概念、控制器设计方法、稳定性分析等内容，掌握了PID控制器、根轨迹法、频域法等常用的控制方法。 3. 信号处理：学习了数字信号处理的基本原理和方法，包括采样、滤波、谱分析等内容。 4. 计算机编程：学习了C语言和MATLAB编程，掌握了程序设计的基本思想和方法。 在学习过程中，我们还进行了一些实验和课程设计，如基于Arduino的小车控制、基于MATLAB的图像处理等，加深了对理论知识的理解和应用能力的提升。 总体来说，研一阶段的学习内容较为基础，但也十分重要，为后续的学习和研究打下了坚实的基础。