探究履带底盘自适应调平技术，设计面向快速作动与操作稳定的履带底盘运动系统结构优化方案，提出履带底盘本体准静态侧倾稳定控制方法，开发多模流式智能履带底盘通用测试技术，搭建丘陵山区全地形通用的高性能履带底盘平台，提高智能履带底盘的响应灵敏性与调

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