给C语言函数添加注释.void IC_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Pe

/* 函数名：IC_Init 功能：初始化输入捕获模式的定时器3和GPIOA6引脚 参数：无 返回值：无 */ void IC_Init(void) { // 使能定时器3和GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置GPIOA6为带上拉的输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器3为内部时钟模式 TIM_InternalClockConfig(TIM3); // 配置定时器3的基本参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; // 自动重装载寄存器的值，即最大计数值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数，用于将输入时钟分频后作为计数器时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值，不使用该功能 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 配置定时器3的输入捕获参数 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 捕获通道1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; // 输入滤波器系数，用于去除噪声 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 捕获极性为