gpiod_get_value_cansleep函数介绍

gpiod_get_value_cansleep函数是一个GPIO字符设备驱动程序中的函数，用于获取指定GPIO的当前电平值。它可以在睡眠状态下调用，因此可以在内核线程或进程上下文中使用。 该函数的原型如下： int gpiod_get_value_cansleep(struct gpiod_line *line); 其中，参数line是一个指向gpiod_line结构体的指针，表示要获取电平值的GPIO线路。 函数返回值为当前GPIO线路的电平值，0表示低电平，1表示高电平。如果出现错误，则返回负数。