并写出串口中断服务程序中数据接收部分代码

以下是使用STM32的USART1进行串口异步通信的串口中断服务程序中数据接收部分代码： ```c // 定义全局变量 uint8_t rx_data; // 串口中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // 调用HAL库提供的中断处理函数 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) // 判断是否接收到数据 { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 继续开启接收中断，每次接收1个字节 // 处理接收到的数据 // ... } } ``` 以上代码中，`USART1_IRQHandler()`函数是USART1的中断服务程序，当USART1接收到数据时，会触发该中断。在中断服务程序中，首先调用了HAL库提供的中断处理函数`HAL_UART_IRQHandler()`，然后判断是否接收到数据，并继续开启接收中断以便于接收下一个字节的数据。最后，在注释部分可以添加自己的数据处理代码。