以下是使用STM32的USART1进行串口异步通信的串口初始化代码,以PA9和PA10引脚为例:
```c
// 配置GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // PA9和PA10引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用功能模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // USART1复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA
// 配置USART时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 使能USART1时钟
// 配置USART参数
UART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; // 波特率为115200
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位数为8位
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数为1位
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送和接收模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 不使用流控
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样率为16
HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化USART1
// 启动USART
HAL_UART_MspInit(&huart1); // 初始化USART1的底层硬件资源
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启接收中断,每次接收1个字节
```
以上代码中,使用了STM32的HAL库进行串口初始化。其中,`HAL_UART_Init()`函数用于初始化USART1的参数,`HAL_UART_MspInit()`函数用于初始化USART1的底层