(2)针对丘陵山区土壤黏塑性生高、抓附力强，履带底盘作业阻力大、可控性能低等问题，剖析黏重土壤特性时变条件下履带-土壤力学交互作用机理，建立非线性强耦合特性的底盘纵-横-手垂向动力学模型,实现履带-土壤交互力学量化表征，为控制底盘运动参数提

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