粒子滤波器算法可以输出些什么图

粒子滤波器算法可以输出以下几种图形： 1. 真实值和预测值的对比图：用于展示粒子滤波器的预测效果，通常横轴为时间，纵轴为观测值或状态变量，其中真实值用实线表示，预测值用虚线或其他颜色的实线表示。 2. 粒子搜索历史记录图：用于展示每个粒子在整个滤波过程中的搜索历史，通常横轴为时间，纵轴为状态变量，不同颜色或标记的点表示不同的粒子，点的大小或颜色表示该粒子的权重。 3. 收敛时间图：用于展示粒子滤波器的收敛速度，通常横轴为时间，纵轴为累计权重，可以看出随着时间的推移，权重是否逐渐集中在某些粒子上。 4. 收敛速度图：用于展示粒子滤波器的收敛速度，通常横轴为时间，纵轴为权重变化率，可以看出权重的变化速度是否逐渐减缓。 5. 计算时间曲线图：用于展示粒子滤波器的计算时间间隔，通常横轴为时间，纵轴为计算时间间隔，可以看出粒子滤波器的计算速度是否稳定。