好的,以下是绘制粒子搜索历史图、参数空间图和权重分析图的代码示例:
1. 粒子搜索历史图
```
% 绘制粒子搜索历史图
figure;
hold on;
for i = 1:N_particles
plot3(particles_history(i,:,1), particles_history(i,:,2), particles_history(i,:,3), 'linewidth', 1);
end
title('Particle Search History');
xlabel('Parameter 1');
ylabel('Parameter 2');
zlabel('Parameter 3');
view(3);
grid on;
```
其中,`particles_history` 是一个三维数组,第一维表示粒子编号,第二维表示时间步数,第三维表示参数值。
2. 参数空间图
```
% 绘制参数空间图
figure;
scatter3(N_particles_history, sigma_process_history, sigma_observe_history, 50, log10(RMSE_history), 'filled');
title('Parameter Space');
xlabel('Number of Particles');
ylabel('Process Noise Standard Deviation');
zlabel('Observation Noise Standard Deviation');
colorbar;
```
其中,`N_particles_history`、`sigma_process_history` 和 `sigma_observe_history` 分别是粒子数、过程噪声方差和观测噪声方差的历史记录,`RMSE_history` 是每次更新后的均方根误差(RMSE)的历史记录。
3. 权重分析图
```
% 绘制权重分析图
figure;
histogram(weights, 'Normalization', 'probability');
title('Weight Distribution');
xlabel('Weight');
ylabel('Probability');
```
其中,`weights` 是当前时刻所有粒子的权重。