“通常会在十字路口设置红、黄、绿三色交通信号灯。红色交通灯亮时，表明道路禁止通行；黄灯亮时表明这条路没有通过停车线的车辆停止通行，但已经通过的车辆可以通过；绿、红、黄交通灯可以通过自动控制改变通行状态，”论文降重

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“在十字路口常见的交通信号灯包括红、黄、绿三种颜色。当红色交通灯亮起时，表示道路禁止通行；黄灯亮起时，意味着车辆需要停在停车线前等待，但已经通过停车线的车辆可以继续通行；而绿、红、黄交通灯则可以通过自动控制来改变交通状态。”