帮我绘制粒子搜索历史图、参数空间图和权重分析图

好的，以下是绘制粒子搜索历史图、参数空间图和权重分析图的代码示例： 1. 粒子搜索历史图 ``` % 绘制粒子搜索历史图 figure; hold on; for i = 1:N_particles plot3(particles_history(i,:,1), particles_history(i,:,2), particles_history(i,:,3), 'linewidth', 1); end title('Particle Search History'); xlabel('Parameter 1'); ylabel('Parameter 2'); zlabel('Parameter 3'); view(3); grid on; ``` 其中，`particles_history` 是一个三维数组，第一维表示粒子编号，第二维表示时间步数，第三维表示参数值。 2. 参数空间图 ``` % 绘制参数空间图 figure; scatter3(N_particles_history, sigma_process_history, sigma_observe_history, 50, log10(RMSE_history), 'filled'); title('Parameter Space'); xlabel('Number of Particles'); ylabel('Process Noise Standard Deviation'); zlabel('Observation Noise Standard Deviation'); colorbar; ``` 其中，`N_particles_history`、`sigma_process_history` 和 `sigma_observe_history` 分别是粒子数、过程噪声方差和观测噪声方差的历史记录，`RMSE_history` 是每次更新后的均方根误差（RMSE）的历史记录。 3. 权重分析图 ``` % 绘制权重分析图 figure; histogram(weights, 'Normalization', 'probability'); title('Weight Distribution'); xlabel('Weight'); ylabel('Probability'); ``` 其中，`weights` 是当前时刻所有粒子的权重。