% 提取时间和距离数据 time = time; truedistance = truedistance; APD=APD; % 将时间转换为秒 time = time * 60; t = length(time); % 定义非线性拟

除了绘制粒子滤波器的预测结果曲线图之外，还可以绘制以下图形： 1. 粒子搜索历史图：可以在每次更新时记录下所有粒子的位置，然后将其绘制成一张图，以便观察粒子在状态空间中的搜索轨迹。 2. 参数空间图：可以将粒子滤波器的参数（如粒子数、过程噪声方差、观测噪声方差等）作为坐标轴，然后将每次更新的参数组合绘制成散点图或者等高线图，以便观察不同参数组合对滤波效果的影响。 3. 权重分布图：可以将每个粒子的权重绘制成直方图或者密度图，以便观察权重的分布情况和变化趋势。 4. 误差分析图：可以将真实值、观测值和预测值绘制在同一张图上，以便比较它们之间的误差大小和变化趋势。也可以绘制误差随时间的变化曲线图，以便更加清晰地观察误差的变化规律。