用C++实现：射线与平面求交

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小小草 LV1 2023年9月23日 23:20 发表

以下是C++代码实现射线与平面求交的示例： ```cpp #include #include using namespace std; struct Point { double x, y, z; }; struct Ray { Point origin; Point direction; }; struct Plane { Point normal; double distance; }; Point getIntersection(Ray ray, Plane plane) { double t = -(plane.normal.x * ray.origin.x + plane.normal.y * ray.origin.y + plane.normal.z * ray.origin.z + plane.distance) / (plane.normal.x * ray.direction.x + plane.normal.y * ray.direction.y + plane.normal.z * ray.direction.z); Point intersection = {ray.origin.x + ray.direction.x * t, ray.origin.y + ray.direction.y * t, ray.origin.z + ray.direction.z * t}; return intersection; } int main() { Ray ray = {{0, 0, 0}, {1, 1, 1}}; Plane plane = {{0, 1, 0}, 5}; Point intersection = getIntersection(ray, plane); cout << "Intersection point: (" << intersection.x << ", " << intersection.y << ", " << intersection.z << ")" << endl; return 0; } ``` 在上述代码中，我们定义了三个结构体：`Point`表示一个点的坐标，`Ray`表示一条射线的起点和方向，`Plane`表示一个平面的法向量和到原点的距离。然后我们实现了一个函数`getIntersection`，它接受一个射线和一个平面作为参数，返回它们的交点。最后在`main`函数中，我们定义了一个射线和一个平面，调用`getIntersection`函数求出它们的交点，并输出到控制台上。需要注意的是，在实现中我们使用了向量的内积和外积运算，因此需要包含头文件``。另外，如果射线与平面平行或重合，则无法求出交点，此时函数返回的是一个无意义的点。