“在十字路口通常会设置红、黄、绿三色交通信号灯，其中红色交通灯表示道路禁止通行，黄灯表示这条路没有通过停车线的车辆停止通行，但已经通过的车辆可以继续通行。同时，绿、红、黄交通灯可以通过自动控制改变通行状态。”论文降重

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