有什么版本的PCL既支持ROS又支持GPU？

PCL（点云库）的最新版本（PCL 1.11.0）已经支持ROS和GPU。你可以从PCL官网下载最新版本的源代码，并按照官方文档进行编译和安装。 在编译时，需要确保开启了CUDA支持。具体方法是在CMake中设置以下选项： - `-DWITH_CUDA=ON`：启用CUDA支持。 - `-DBUILD_GPU=ON`：构建GPU相关模块。 - `-DBUILD_gpu_kinfu_large_scale=ON`：构建基于GPU的大规模KinFu算法。 另外，如果你需要使用ROS，还需要安装ROS的相关依赖包。具体方法请参考ROS官方文档。 需要注意的是，PCL的GPU模块目前仍处于实验阶段，可能存在一些限制和问题。如果你需要在生产环境中使用PCL的GPU模块，请务必进行充分的测试和验证。