AutowareADASMap里面的Add Stop Line和Add Signal

AutowareADASMap中的Add Stop Line和Add Signal都是用于添加交通标志和信号灯的功能，但它们之间有一些区别。 Add Stop Line是用于添加停车线的功能，而停车线是指在交叉口或其他需要停车的地方设置的一条线，用于指示驾驶员停车的位置。当自动驾驶车辆接近停车线时，它可以根据地图数据进行判断，并相应地减速或停车。 Add Signal则是用于添加交通信号灯的功能。交通信号灯是指在交叉口或其他需要控制交通流量的地方设置的红绿灯等设备，用于指示驾驶员何时可以通行。当自动驾驶车辆接近交通信号灯时，它可以根据地图数据进行判断，并相应地调整车速或停车等待信号灯变化。 因此，Add Stop Line和Add Signal虽然都是用于添加交通标志和信号灯的功能，但它们所添加的标志和信号灯类型不同，且对自动驾驶车辆的行驶方式也有不同的影响。